E244|端到端vs上下分层:机器人路径之争,正在转向?
速通科技CEO韩铮深度解读机器人行业的技术路线之争:端到端模仿学习 vs 上下分层架构。 从ImageNet到ShapeNet的3D数据传承,到Sim-to-Real路线在开放世界零样本操作上的突破(240次抓取,98%成功率), 再到对Physical Intelligence、Skild AI、Figure、Tesla、DeepMind+波士顿动力等全球主要玩家的逐一分析。 韩铮提出了一个"暴论":2026下半年,分层架构将重回机器人行业的主流。